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清污机组成结构：
大坝门式清污机主要由小车行走机构、门架、梯子平台栏杆、操作员室、小车限位装置、小车供电装置、液压清污抓斗和电器设备组成。小车又由起升机构、小车行走机构、小车架、电机机房和信号电缆卷筒等组成。
清污机操作：
清污机的操作在操作员室联动台上进行，联动台由左，右两个台体组成。操作之前，联动台上各主令控制器手柄均处于零位，依次合上控制柜内各机构断路器。
操作员须为经过培训合格的操作员，应熟悉各机构的功能和操作方法。
清污机特点：
1.具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。
2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效清除栅面污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在提升过程中污物脱落。
3.耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以 倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。
4. 清污机清污机横向行走自动定位精度高，对位偏差<2mm。
5.清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。
（1）耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。
（2）耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。
（3）耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。
（4）耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。
6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。
7. 电气、机械安全保护措施完善，兼备声光报警：
8. 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；
9. 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠。
清污机分为无障碍式清污机、抓斗式清污机、固定式格栅清污机、刮板式清污机、全自动清污机和拦污栅。 清污机横向行走至需要清污的工位，自动对轨道定位后，耙斗由卸污工位下降，当耙斗下降至拦污栅面时，耙斗打开并继续下降。待下降至清污深度后，耙斗闭合，耙齿插入栅条一定深度，然后耙斗上升并清除栅面污物。耙斗上升至清污机卸污工位后，耙斗打开，污物倒入排污槽内，冲洗水流再将污物冲走。
清污机是水利工程中经常会用到的一种机械设备，它的使用清除了水流中的一些杂质，保证了阀门产品、电动机的正常使用。想要延长清污机的使用寿命，就需要掌握一定技巧，保证使用效果的同时，做好维护工作，减少使用带来的磨损。
清污机由大车、小车、清污耙斗三部分组成。大车沿着垂直水流方向移动，行程覆盖两台机拦污栅、中墩、卸污位置约有４０ｍ；小车沿着水流方向移动， 行程为２ｍ；小车上布置着牵引和开合机构，该机构通过钢丝绳悬吊着清污耙斗，控制耙斗的升降、开合。清污机具体的技术特性。
循环式齿耙清污机适用范围： 用于给排水工程的进水口处，拦截漂浮物。常用作中、细格栅使用，保护后续处理构筑物正常运行。 工作原理及结构： 若干犁状齿耙交错连接安装在齿耙轴上，首尾相连成为硕大的铺渣面，齿耙和栅条成为一体，从水下向上捕捞水中栅渣，到设备顶部后向后运行，翻转时由于齿耙轴之间的角度变化产生卸渣效果。 产品特点： 1.无栅条，诸多小齿耙相互连接组成一个硕大的旋转面，自 下而上捞渣彻底。 2.有过载保护装置，运行可靠。 3.通过运行轨迹变化完成卸渣，效果好。 4.最小间隙3MM，是典型的细格栅。 5.齿耙强度高，有尼龙与不锈钢两种材质供选择。 6.整机供货。
给排水、水利水电工程。用于控制各类大、中型铸铁闸门及钢制闸门的升降达到开启与关闭的目的
连杆与闸门门叶相连接，螺杆上下移动以启闭闸门的机械。随着水利水电工程的广泛开展，用于水库灌区河道堤坝，水力电站等工程项目上的启闭机，闸门被大量采用。而其安装调试技术及使用保养的知识也应大力推广。针对建筑安装单位和使用管理部门，应该普及此项技术与知识，方能确保工程质量，发挥工程效益。
清污机：用于清理污染物的设备。
定义：适用于水利水电行业，专门解决水电站清污问题的水工机械。
应用科学：电力（一级科学） 水工机械（二级科学）
水电站清污机特点：要有综合的清污性能；能在恶劣工况下安全、可靠运行；保证水电站的核心发电参数持续稳定。能满足上述三个特点的清污机，称为水电站专用清污机，属于清污机家族中限制条件多、技术难度大、综合性能、安全性能高的清污机机型。有选抓斗式清污机、齿耙式清污机作为水电站清污机型的，但这两种机型局限性比较大，很难兼顾水电站特殊技术和工况要求的方方面面，设计上往往只能照顾到突出的一方面或两方面。水电站大多选耙斗式为主，相对均衡的照顾到多方面的技术和工况要求，近年来以增力耙斗式和浮动加压耙斗式为水电站清污机的主选机型，设计上和使用上各种难题都比较容易解决。
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